A rodovia que liga Taubaté a Ubatuba, hoje batizada de rodovia Oswaldo Cruz, foi construída, a partir de trilhas indígenas, para se ter um caminho, ainda no alto da serra, direto ao bairro do Registro, em Taubaté, local onde se registravam as mercadorias que saiam e chegavam ao porto de Paraty, assim os tropeiros não precisavam chegar ao porto, ir para Registro e voltar novamente ao porto.
